匯萃通用智能高速機器視覺平臺在寶鋼集團的主要應用是引導機械手從一個800x800 的料框中抓取金屬接管。由于在搬運過程中，接管可能發生傾斜（如圖紅圈所示），出現不規則狀態，結合3D 相機對所有接管進行空間六自由度定位，引導機械手進行抓取、擺放工作。

適用領域：

1. 制造業生產線：

• 汽車零部件裝配：如上述信息所示，3D無序抓取技術可以用于汽車發動機缸蓋的抓取與放置，提高裝配線的靈活性和效率。

• 異形件上料：對于形狀不規則的零件，如四通管、復雜鑄件或鍛造件，3D視覺引導機器人可以準確抓取并放置到指定位置進行后續加工。

2. 物流與倉儲：

• 貨物分揀：在快遞分揀中心，機器人能夠識別并抓取不同尺寸和形狀的包裹，實現快速準確的分類與搬運。

• 無序倉庫管理：在隨機存取的倉庫環境中，機器人可以自主導航至任意位置，識別并抓取所需物品，提高庫存管理效率。

3. 電子組裝：

• 電路板組件安裝：在電子制造中，細小的電子元件需要精確放置，3D無序抓取可確保元件即使在非固定布局下也能被正確抓取和安裝。

4. 食品包裝：

• 在食品加工行業，機器人能識別并抓取不同形狀和大小的食品包裝，如糖果、果蔬等，進行有序包裝。

5. 回收與垃圾分類：

• 機器人利用3D視覺識別技術，可以從混合垃圾中挑選出可回收物品，如塑料瓶、紙張等，進行自動分類。

6. 農業采摘：

• 在現代農業，3D視覺結合機器學習可使機器人識別并摘取成熟果實，如蘋果、草莓等，減少人力需求并提高采摘效率。