匯萃智能制造技術(shù)

制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國之本、興國之器、強(qiáng)國之基。打造具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的制造業(yè)，是我國提升綜合國力、保障國家安全、建設(shè)世界強(qiáng)國的必由之路。

匯萃智能制造技術(shù)以機(jī)械行業(yè)無人化自動(dòng)裝配模擬智能產(chǎn)線”為訓(xùn)練模型，將立體倉儲(chǔ)、AGV無人小車、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、自動(dòng)化流水線技術(shù)、PLC控制技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)、總控系統(tǒng)、5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等有機(jī)融合一體。

1、倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)

隨著企業(yè)的經(jīng)營不斷優(yōu)化和擴(kuò)展，倉庫數(shù)及貨品sku在快速增長(zhǎng)，但企業(yè)卻對(duì)倉庫的管理變得力不從心，越來越多的問題慢慢暴露出來，給企業(yè)造成了很大的經(jīng)營困擾。

WMS是倉庫管理系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，可對(duì)倉儲(chǔ)各環(huán)節(jié)實(shí)施全過程控制管理，并可對(duì)貨物進(jìn)行貨位、批次、保質(zhì)期、配送等實(shí)現(xiàn)條形碼標(biāo)簽序列號(hào)管理，對(duì)整個(gè)收貨、發(fā)貨、補(bǔ)貨、集貨、送貨等各個(gè)環(huán)節(jié)的規(guī)范化作業(yè)，避免了員工隨意擺放、隨意作業(yè)的情況，使得倉庫的基礎(chǔ)工作得到加強(qiáng)，工作質(zhì)量進(jìn)一步得到保證。通過批次管理，可以對(duì)對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)或銷售過程實(shí)現(xiàn)可追溯管理。WMS系統(tǒng)可以獨(dú)立運(yùn)行使用，也可以與SAP、ERP、SRM、MES等信息系統(tǒng)集成使用，打破信息孤島，為企業(yè)的發(fā)展保駕護(hù)航。

特點(diǎn)

1、貨品數(shù)量大且SKU多，難以進(jìn)行很好的分類管理。

2、每天出入庫次數(shù)頻繁，錄單人員工作量大，容易錄錯(cuò)或者錄少某次出入庫數(shù)據(jù)，造成數(shù)據(jù)延遲、不準(zhǔn)確。

3、依靠人工來進(jìn)行盤點(diǎn)，耗費(fèi)大量時(shí)間和人力，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致重盤。

4、信息化基礎(chǔ)薄弱，上下游鏈無資源整合貫通，倉庫流程繁瑣無標(biāo)準(zhǔn)，管理壓力大。

5、庫存數(shù)據(jù)不夠準(zhǔn)確實(shí)時(shí)，沒有及時(shí)做到備貨備料，出現(xiàn)生產(chǎn)缺料，訂單卻貨等情況。

6、倉庫作業(yè)僅依靠員工經(jīng)驗(yàn)和熟悉程度來完成，作業(yè)效率不高，容易出錯(cuò)。

7、貨品的批次管理能力弱，難以實(shí)行先進(jìn)先進(jìn)，也不能做到質(zhì)量追溯。

1.1 WMS簡(jiǎn)介

WMS是先進(jìn)的現(xiàn)代倉庫管理模式，主要實(shí)施對(duì)象是倉庫，目的是將倉庫各個(gè)方面的資源合理配置，以使之充分發(fā)揮效能，使企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于有利地位。WMS主要的過程管控的，強(qiáng)調(diào)作業(yè)過程中的控制能力，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)可視、可控和可查，讓倉庫從傳統(tǒng)的“結(jié)果導(dǎo)向”轉(zhuǎn)變成“過程導(dǎo)向”，從“經(jīng)驗(yàn)作業(yè)”轉(zhuǎn)為“系統(tǒng)指示作業(yè)”，從“人工數(shù)據(jù)錄入”轉(zhuǎn)變成“數(shù)據(jù)自動(dòng)同步”，實(shí)現(xiàn)倉庫智能化、精細(xì)化、信息化管理，提升企業(yè)的倉庫管理思想。

1.2  WMS的主要業(yè)務(wù)流程
1、條碼管理

結(jié)合倉庫布局及產(chǎn)品分類屬性，以及入庫和生產(chǎn)領(lǐng)用作業(yè)情況，建立規(guī)范、合理的貨位管理，并利用條碼標(biāo)簽來區(qū)分和標(biāo)識(shí)庫區(qū)貨位，使得倉庫作業(yè)模式變得更加規(guī)范和智能化，大大減輕員工的工作壓力，并提升倉庫利用率。

在實(shí)施倉儲(chǔ)條碼化管理以后，員工通過PDA設(shè)備掃描條碼，所有的數(shù)據(jù)均為實(shí)時(shí)采集，實(shí)時(shí)與數(shù)據(jù)庫行交互更新。當(dāng)產(chǎn)成品在公司內(nèi)進(jìn)行流動(dòng)的時(shí)候，內(nèi)部人員就可以從系統(tǒng)當(dāng)中獲知現(xiàn)場(chǎng)的情況，當(dāng)需要查詢倉庫商品信息的時(shí)候，可以很快的獲得所需要的信息，實(shí)現(xiàn)真正的賬實(shí)一致。

2、數(shù)據(jù)管控

通過WMS系統(tǒng)的查詢功能，可以將各分倉、作業(yè)區(qū)域、庫位、作業(yè)人員、貨物、設(shè)備等信息展現(xiàn)在用戶眼前。通過對(duì)這些信息進(jìn)行分析，能夠幫助倉庫的管理者了解已知的可預(yù)計(jì)的出庫、入庫的貨量，并結(jié)合現(xiàn)有的貨量進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，提早做出決策計(jì)劃，避免出現(xiàn)缺料、缺貨、積壓等庫存情況。
3、庫存管理

PDA掃描盤點(diǎn)模式，可將自動(dòng)核對(duì)帳面庫存和實(shí)際庫存的成品情況，生成盤點(diǎn)差異報(bào)表，保證庫存準(zhǔn)確率。同時(shí)WMS系統(tǒng)帶有庫存預(yù)警功能，能自動(dòng)監(jiān)控倉庫中庫存商品的數(shù)量，當(dāng)商品數(shù)量不在設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)預(yù)警，保證庫存充足，不積壓。
4、出入庫管理

入庫流程包括：支持采購入庫、生產(chǎn)入庫、退貨入庫、委外入庫等。當(dāng)驗(yàn)收完畢后，可在系統(tǒng)生成SKU碼，將SKU碼打印出來，貼在商品上，方便之后掃描商品系統(tǒng)可以識(shí)別出來，然后任務(wù)轉(zhuǎn)為“上架”。上架員領(lǐng)取任務(wù)后，可根據(jù)系統(tǒng)推薦的庫位或者自行選擇庫位上架，掃描庫位碼以及商品碼，確認(rèn)上架入量，更新庫位庫存。

    出庫流程包括：支持銷售出庫、領(lǐng)料出庫、退貨出庫、委外出庫等。在揀貨環(huán)節(jié)，揀貨員根據(jù)手持設(shè)備上的推薦路線和庫位拿取商品，掃描庫位和商品條碼，確認(rèn)揀貨數(shù)量，更新庫位庫存。

整個(gè)出入庫流程支持條碼管理，即使新員工也不會(huì)發(fā)錯(cuò)貨，同時(shí)也讓業(yè)務(wù)流程環(huán)環(huán)相扣，杜絕漏洞，提高準(zhǔn)確率。

5、接口管理

WMS系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，可以與SAP、ERP、SRM、MES等信息系統(tǒng)集成使用，打破信息孤島，讓倉庫業(yè)務(wù)發(fā)生時(shí)數(shù)據(jù)及時(shí)進(jìn)入到其他信息系統(tǒng)，保證了數(shù)據(jù)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，減少了錄單人工工作量，提高了其他信息系統(tǒng)運(yùn)用效能，為公司決策提供了強(qiáng)有力的支撐。

WMS系統(tǒng)以企業(yè)管理為核心，利用條碼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)庫位、人員、作業(yè)環(huán)節(jié)、庫存、產(chǎn)品等智能化管理，幫助企業(yè)化繁為簡(jiǎn)，實(shí)現(xiàn)“信息化”管理，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)， 降低成本，贏得更多商機(jī)和利潤。

1.3 核心功能

1、庫位管理
    首先，通過WMS的庫位功能，幫助企業(yè)劃分好倉庫區(qū)域、庫位，如入庫區(qū)、成品區(qū)、物料區(qū)、出貨區(qū)等，每個(gè)區(qū)上的庫位采用條碼標(biāo)簽進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并在WMS建立起庫位數(shù)據(jù)庫，這樣一來，不僅可以改變倉庫擺放隨意的情況，還能提升倉庫的吞吐量，提升運(yùn)營效率。
2、入庫上架
    a.采購系統(tǒng)開單審批通過之后，同步至WMS生成對(duì)應(yīng)的采購入庫單，采購人員將采購清單導(dǎo)出發(fā)給供貨商，供貨商根據(jù)采購清單發(fā)貨。
    b.貨物到倉之后，員工查看入庫單，進(jìn)行清點(diǎn)收貨。無誤后，連接條碼打印機(jī)打印出SKU碼，并貼在商品上，方便之后掃描商品WMS可以識(shí)別出來。
    c.收貨完成后，WMS將入庫單轉(zhuǎn)為上架任務(wù)。上架員領(lǐng)取任務(wù)后，可根據(jù)WMS推薦的庫位或者自行選擇庫位上架，利用PDA掃描庫位碼以及SKU碼，確認(rèn)上架入量，實(shí)現(xiàn)庫位與商品綁定，并更新庫存數(shù)量。

3、庫內(nèi)作業(yè)管理
    a.調(diào)撥：倉管人員領(lǐng)取任務(wù)后，按照WMS上指示的商品和調(diào)撥庫位進(jìn)行作業(yè)，利用PDA掃描庫位碼以及SKU碼，確認(rèn)調(diào)撥量。調(diào)撥完成后，更新商品庫位情況和庫位數(shù)量。
    b.盤點(diǎn)：倉管人員領(lǐng)取任務(wù)后，按照WMS上指示區(qū)域及商品進(jìn)行盤點(diǎn)作業(yè)，利用PDA掃描SKU碼，自動(dòng)與WMS上任務(wù)核對(duì)，避免漏盤和錯(cuò)盤情況。盤點(diǎn)結(jié)束后，可生成盤點(diǎn)報(bào)表查看。
    c.庫存：通過庫存功能，可以做到庫存的可視、可查和可追溯，保證庫存準(zhǔn)確安全。同時(shí)支持對(duì)庫存數(shù)量和效期設(shè)置，一旦到達(dá)設(shè)定值或者效期值，便會(huì)提醒倉管員進(jìn)行處理，保證庫存健康，降低庫存資金。

4、下架出庫
    a.訂單推送到WMS生成出庫單，包含SKU信息、物流信息、用戶收貨信息。生成出庫單的同時(shí)按照出庫規(guī)則鎖定庫位庫存。
    b.揀貨員領(lǐng)取任務(wù)后，可根據(jù)WMS上指示商品SKU信息和其庫位進(jìn)行下架作業(yè)，利用PDA掃描SKU碼，自動(dòng)與WMS上任務(wù)核對(duì)，避免錯(cuò)揀和漏揀情況出現(xiàn)。
    c.揀貨完成后，將其送去復(fù)核區(qū)。復(fù)核人員主要是核對(duì)分揀框中的出庫單、實(shí)物商品、物流面單三者是否一致。復(fù)核完成后，將實(shí)物商品和出庫單打包裝箱封箱，送至待發(fā)貨區(qū)，等待裝車上貨。出庫完成后，更新庫存數(shù)量。

1.4 WMS的主要收益
   1、WMS具有豐富接口，可以與SAP、ERP、MES、SRM等信息化系統(tǒng)無縫集成，讓多個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步，提升供應(yīng)鏈管理效率。
    2、合理規(guī)劃倉庫分工，優(yōu)化作業(yè)流程，確保各個(gè)工作環(huán)節(jié)分工明晰、責(zé)任明確、流轉(zhuǎn)順暢高效。
    3、自動(dòng)更新庫存數(shù)據(jù)，入庫庫存增加，出庫庫存減少，保證庫存準(zhǔn)確實(shí)時(shí)
    4、條碼技術(shù)+批次碼管理，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品流轉(zhuǎn)各環(huán)節(jié)的追溯，使得各環(huán)節(jié)的流轉(zhuǎn)有據(jù)可查，大大降低產(chǎn)品丟失的概率，降低成本。
    5、先進(jìn)先出策略，減少呆滯料，提升庫存周轉(zhuǎn)率。
    6、多樣化數(shù)據(jù)報(bào)表，實(shí)時(shí)為你呈現(xiàn)庫存明細(xì)匯總、出入庫明細(xì)匯總、盤點(diǎn)明細(xì)匯總和各類差異表等，為你的決策提供更多支持

1.5 技術(shù)架構(gòu)

1.6 基本功能模塊

1.7 功能模塊清單

1.8 智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)架構(gòu)

1.8.1 系統(tǒng)架構(gòu)示意圖

1.8.2 作業(yè)流程及布局圖

（1）收貨，即商品存放前的準(zhǔn)備階段：

?  入庫—把卡車?yán)瓉淼纳唐沸敦洠?/p>

?  點(diǎn)數(shù)、質(zhì)檢—看商品有沒有數(shù)量、質(zhì)量問題；

?  理貨—把原本包裝簡(jiǎn)陋或不規(guī)范的商品重新整理，按作業(yè)流程對(duì)商品分類，然后按規(guī)則碼放到料箱、托盤等存儲(chǔ)單元中。

（2）商品的存放，更準(zhǔn)確說是“存取”，這是倉儲(chǔ)的最核心環(huán)節(jié)：

?  上架—把存儲(chǔ)單元放到貨架上暫存；

?  下架—根據(jù)訂單，把裝有所需商品的存儲(chǔ)單元從貨架上取出，并送到揀選區(qū)。

（3）最后是包裹準(zhǔn)備和出庫配送：

?  揀選—按訂單要求的商品名、規(guī)格、型號(hào)、數(shù)量等，將商品從存儲(chǔ)單元上取出，并搬運(yùn)到分揀區(qū)；

?  組貨、打包、貼標(biāo)簽—把一份訂單里不同SKU的商品組合到一起并打包，貼上貨品、配送信息等標(biāo)簽；

分揀—把打包好的商品按目的地、客戶或承運(yùn)的三方物流公司分流，并送到最后的出庫區(qū)。

布局圖

系統(tǒng)基本參數(shù)

2、智能倉儲(chǔ)設(shè)備

2.1存儲(chǔ)區(qū)

托盤存儲(chǔ)系統(tǒng)—托盤存取機(jī)器人

圖示

2.1.1托盤機(jī)器人布局概圖

托盤尺寸：1200×1000×150mm(L×W×H)

貨型尺寸：1200×1000×1650mm(L×W×H)

貨物重量  ：800kg

2.1.2機(jī)器人作業(yè)流程

（1）入庫流程

（2）出庫流程

2.1.3 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

針對(duì)托盤搬運(yùn)的"收、存、揀、臺(tái)、發(fā)"五個(gè)基本環(huán)節(jié)，從"省人、省地、提升效率"的基本訴求出發(fā)，專注于搬運(yùn)及收存揀臺(tái)這幾個(gè)市場(chǎng)需求集中、而市場(chǎng)上現(xiàn)有方案不能很好滿足需求的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，開發(fā)出了"猛犸"機(jī)器人系列、"迅猛" 標(biāo)準(zhǔn)全向地盤系列等產(chǎn)晶和一套面向全球可快速部署的物流機(jī)器人冰河系統(tǒng)。

猛犸產(chǎn)品采用國際專利的平面托盤輸送機(jī)器人技術(shù)，相比傳統(tǒng)物流機(jī)器人需要特種平臺(tái)完成托盤容器的單點(diǎn)瓶頸，創(chuàng)新性的提出了自主取放托盤機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)平面存儲(chǔ) 40% 以上的存儲(chǔ)量和取代人力及電動(dòng)叉車的功能，能夠充分滿足工業(yè)制造搬運(yùn)、重貨快運(yùn)、電商流通等基于托盤的輸送分揀的業(yè)務(wù)需求。

產(chǎn)品特性

?  標(biāo)準(zhǔn)托盤搬運(yùn)，叉取式搬運(yùn)貨物，集群化無人操作，支持定制;

?  兼容SLAM 和二維碼導(dǎo)航，無回轉(zhuǎn)半徑，定位精度高;

?  全向運(yùn)行，多輪驅(qū)動(dòng)，柔性控制，運(yùn)行平順，調(diào)整靈活;

?  智能/獨(dú)立電源管理，低電量自主充電，免維護(hù)理電池，安全無污染;

?  多重安全防護(hù)，激光+紅外防撞，碰撞條，載貨檢測(cè)，急停按鈕，叉齒傳感器、聲音告 警等多安全防護(hù);

?  設(shè)備狀態(tài)指示，顯示屏、指示燈等顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;

?  無線網(wǎng)絡(luò)通信，支持 WIFI 網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游，網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域無障礙運(yùn)行。

2.1.4硬件參數(shù) 

2.1.5產(chǎn)品視圖

2.1.6 機(jī)器人控制系統(tǒng)-冰河系統(tǒng)

冰河系統(tǒng)，利用團(tuán)隊(duì)多年沉淀的人工智能算法，杳機(jī)地連接機(jī) 器人本體及周邊設(shè)備，可以協(xié)同智能去完成以前人工無法完成， 或者無法高效完成的事情。冰河系統(tǒng)根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)設(shè) 備進(jìn)行智能調(diào)控，負(fù)載均衡。

系統(tǒng)特點(diǎn):

跨 平 臺(tái)：即可以布置在windows下，也可以部署在Linux下；

兼容并包：普適目前所有類型的移動(dòng)機(jī)器人（差速型、舵輪型、全向型、皮帶型、滾筒型、舉升型等），可接入多種第三方設(shè)備

穩(wěn)定流暢：分布式和集中式相結(jié)合（單車自主規(guī)劃），系統(tǒng)穩(wěn)定性提升50%，運(yùn)行效率提升30%；

簡(jiǎn)單易用：參數(shù)化配置，快捷實(shí)施，異常極速恢復(fù)，維護(hù)自動(dòng)上報(bào)；

降本增效：同場(chǎng)景下庫容提升30%～50%，更適合密集存儲(chǔ)；與人工無縫切換。

2.2 存揀區(qū)

智能立庫系統(tǒng)-摩天輪

2.2.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介

摩天輪是由導(dǎo)軌貨架、機(jī)器人以及配套的軟硬件組成的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)器人在導(dǎo)軌貨架上按照內(nèi)部系統(tǒng)指定的路徑行走，對(duì)于指定位置的物料進(jìn)行存取操作。慧倉系統(tǒng)內(nèi)部機(jī)器人運(yùn)行路線如“摩天輪”采用循環(huán)走圈式。在一端盡頭的豎向軌道上升，經(jīng)過橫向軌道到達(dá)對(duì)應(yīng)豎向軌道后下降，取還物料后再下降至底部橫向軌道。為避免所有機(jī)器人都經(jīng)過某處造成堵車等現(xiàn)象，實(shí)際系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)有更靈活的調(diào)度方式，但總體仍可理解為摩天輪循環(huán)走圈式。更靈活的調(diào)度方式包括在特殊情況下的機(jī)器人倒車、反向行駛等。機(jī)器人上搭載不同功能模塊使整系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不同功能，如存儲(chǔ)和分揀功能。

整系統(tǒng)與倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)接，完成揀貨、補(bǔ)貨、盤點(diǎn)、移庫等倉儲(chǔ)操作。機(jī)器人采用電刷與滑觸線配合的方式進(jìn)行充電，蓄電裝置為超級(jí)電容。系統(tǒng)內(nèi)不同位置設(shè)有多條滑觸線。當(dāng)機(jī)器人行駛經(jīng)過該位置時(shí)，電刷則與滑觸線接觸并充電。設(shè)備出入口可有多種方式，例如揀貨站、輸送線或供包機(jī)等。揀貨站、輸送線或供包機(jī)上設(shè)有操作界面屏幕、燈塔、掃碼槍、按鈕，供人工取放貨操作。按鈕包括設(shè)備急停、操作確認(rèn)等。

（1）主要特點(diǎn)

?  密集立體存揀一體化系統(tǒng)

?  貨物到人揀選無差錯(cuò)，多種防呆聲光提示

?  基于料箱或托盤式的密集存儲(chǔ)，根據(jù)熱度實(shí)時(shí)優(yōu)化

?  多機(jī)多組并行操作，冗余設(shè)計(jì)無宕機(jī)

?  機(jī)器人隨業(yè)務(wù)增長(zhǎng)隨時(shí)增加，進(jìn)一步提高系統(tǒng)產(chǎn)能

?  物料精準(zhǔn)管理，庫存動(dòng)態(tài)調(diào)整，無需人工盤點(diǎn)

?  輸送線對(duì)接即插即用，物流動(dòng)線清晰明了

有別于傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)，慧倉智能穿梭車可在導(dǎo)軌貨架內(nèi)自由移動(dòng)并可到達(dá)任意一個(gè)位置，完全消除傳統(tǒng)多穿系統(tǒng)提升機(jī)所帶來的單點(diǎn)瓶頸問題。多臺(tái)慧倉穿梭車通過實(shí)時(shí)智能算法進(jìn)行調(diào)度，實(shí)現(xiàn)超高吞吐量的倉儲(chǔ)作業(yè)模式模式。

圖：摩天輪系統(tǒng)剖面圖

（2）立庫參數(shù)

（3）機(jī)器人參數(shù)

（4）操作站示意

2.2.2機(jī)器人存儲(chǔ)方式

機(jī)器人小車上配備有撥桿式料箱抽取機(jī)構(gòu)，與特制的料箱或托盤配合，可以實(shí)現(xiàn)料箱的出庫和入庫，料箱是通過輸送線連接設(shè)備內(nèi)部的舉升機(jī)構(gòu)與小車進(jìn)行對(duì)接。機(jī)器人上配備有撥桿式料箱抽取機(jī)構(gòu)，需要與指定的托盤或者料箱配合（指定的托盤或者料箱底部有特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)）。

圖：料箱                                        圖：料箱底部?jī)蓚?cè)有特殊凹槽結(jié)構(gòu)      圖:托盤

可提供兩種定制容器供客戶用于存放商品，一種為定制托盤，用戶可以將物品放置在紙箱/料箱內(nèi)，再將紙箱/料箱放置在托盤之上，可放置的紙箱/料箱的尺寸為L(zhǎng)600*W400mm，這種配置下，立庫和料箱搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)紙箱/料箱是不直接接觸的，立庫和料箱搬運(yùn)機(jī)器人操作的是托盤；另一種容器是定制料箱，定制料箱支持隔板分隔為2/4/6/8等分

容器尺寸

?  料箱外尺寸：L640*W400*H350mm

?  料箱內(nèi)尺寸：L600*W360*H320mm

?  托盤尺寸：L640*W400*H25mm

2.2.3  迷你庫

技術(shù)路線與摩天輪相同，但設(shè)備尺寸更小。迷你庫以模塊化、即插即用為特點(diǎn)的小型高速立體存儲(chǔ)系統(tǒng)。適用于：

?  生產(chǎn)制造：產(chǎn)線邊庫，存放物料、工具等

?  新零售：前置倉，移動(dòng)倉

?  無人商店

圖：慧倉迷你庫

迷你庫參數(shù)：

主要特點(diǎn)：

?  類集裝箱尺寸

?  模塊化即插即用，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)小時(shí)內(nèi)即可部署

?  高機(jī)動(dòng)性，可搬運(yùn)

?  在兩側(cè)或兩端支持操作站

2.2.4 摩天輪作業(yè)模式

2.2.5 摩天輪入庫流程

2.2.6 摩天輪出庫流程

2.2.7 摩天輪出庫流程

2.3 分揀區(qū)

自動(dòng)化分揀系統(tǒng)-閃電播

2.3.1 產(chǎn)品介紹

閃電播輕松實(shí)現(xiàn)高分揀效率、高空間利用率的完美結(jié)合。操作人員將物品放入入貨口后，自動(dòng)掃描物品信息并與訂單匹配，確定目標(biāo)分揀口。機(jī)器人可適應(yīng)各種物品包裝和重量，自動(dòng)規(guī)劃路徑，快速投放。多機(jī)器人并行操作，輕松實(shí)現(xiàn)超高速、無差錯(cuò)分揀。分揀口靈活可配置，任務(wù)完成后智能提示。可以針對(duì)單個(gè)訂單（訂單框）或者整個(gè)批次（線棒車）進(jìn)行打包發(fā)貨。閃電播采用模塊化設(shè)計(jì)，快速安裝，便捷維護(hù)。

商品通過機(jī)器人分揀至對(duì)應(yīng)目的地。目的地有兩種形式，一種為單個(gè)訂單（如訂單框、流利架或滑道等），另一種為整個(gè)批次（線棒車，線棒車內(nèi)有多個(gè)訂單框）。每一個(gè)訂單框或線棒車上有一維碼，每一個(gè)目的地所在貨架上有另一個(gè)一維碼，每一個(gè)目的地有LED燈光提示器。操作人員根據(jù)燈光提示對(duì)訂單進(jìn)行操作，并通過手持PDA掃描對(duì)應(yīng)的兩個(gè)一維碼，進(jìn)而綁定與解綁定二者的關(guān)系（例如訂單框與貨架位置，或線棒車與貨架位置）。

閃電播

應(yīng)用場(chǎng)景：

針對(duì)單件物品的立體化、靈活的高速立體分揀系統(tǒng)。適用于：

?  電商：訂單分揀及退貨，包括鞋服、食品、3C、消費(fèi)品等

?  零售：門店配送及退貨

?  生產(chǎn)制造：產(chǎn)線工位配料，包括汽車、電子等

?  快遞：包裹分揀

2.3.2 產(chǎn)品特點(diǎn)

?  模塊化設(shè)計(jì)，高機(jī)動(dòng)性；

?  適合電商分揀、退貨處理、訂單分撥及門店配貨等應(yīng)用；

?  支持批量播種車及單獨(dú)播種位；

?  最小單位存取負(fù)載可達(dá)5kg；

?  超高分揀效率；

?  可外接自動(dòng)掃碼和自動(dòng)抓取系統(tǒng)；

?  高擴(kuò)展性，高性價(jià)比。

2.3.3 技術(shù)參數(shù)

（1）閃電播參數(shù)：

主要特點(diǎn)：

?  智能化立體分揀系統(tǒng)

?  “訂單到人”工作原則

?  支持訂單分揀及波次分揀

?  模塊化設(shè)計(jì)，尺寸和效率可靈活擴(kuò)展

?  輕量化接口，WMS快速對(duì)接

?  與摩天輪系統(tǒng)集成，支持復(fù)雜訂單揀選

（2）機(jī)器人參數(shù)

圖：分揀機(jī)器人

機(jī)器人參數(shù)：

2.3.4 作業(yè)模式

圖1工作流程簡(jiǎn)述

圖2 系統(tǒng)上料

圖3 商品分揀

圖4 取料

2.4 智能立庫、數(shù)字化看板系統(tǒng)、總控系統(tǒng)WCS

總控系統(tǒng)需包含主控系統(tǒng)、主控臺(tái)、主控處理器、主控服務(wù)器、RFID識(shí)別系統(tǒng)、MES軟件等幾部分組成；具備整個(gè)智能制造系統(tǒng)的信息收集、信號(hào)監(jiān)控、任務(wù)狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)下發(fā)、生產(chǎn)追溯等功能。

1、主控系統(tǒng)

2、主控臺(tái)

3、主控計(jì)算機(jī)

4、主控服務(wù)器

5、RFID識(shí)別系統(tǒng) 

（1）RFID 識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用于識(shí)別物料的類型、加工工藝等關(guān)鍵信息。

（2）RFID識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

①RFID通訊模塊：ISO15693協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、≥13.56MHZ工作頻率、Profinet通訊方式

②RFID讀寫頭：工作頻率≥13.56Mhz、ABS＋鋁合金外殼、0~35mm讀寫距離、SMA接口端子

③RFID電子標(biāo)簽：≥13.56MHZ工作頻率、≧8BYTE ROM儲(chǔ)存空間(只讀)、≧112 BYTE EEPROM儲(chǔ)存空間(讀寫)、30mm x3.0mm外形尺寸、0~80mm讀卡距離、PPS材料、IP67防護(hù)等級(jí)

6、MES軟件

（1）需采用B/S框架，DotNet架構(gòu)，完美結(jié)合分布式管理控制理念，管控生產(chǎn)執(zhí)行全過程。

（2）需包含以下主要功能（需提供各功能模塊的軟件界面截圖證明文件，并提供現(xiàn)場(chǎng)演示）：

①菜單信息：系統(tǒng)菜單配置，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行增刪。

②角色信息：配置系統(tǒng)角色，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)分用戶分角色登錄。

③權(quán)限分配：為角色分配權(quán)限，實(shí)現(xiàn)不同角色訪問不同功能模塊。

④用戶信息：維護(hù)系統(tǒng)用戶信息，作為統(tǒng)一登錄管理憑據(jù)。

⑤PLC信息：實(shí)時(shí)同步PLC數(shù)據(jù)，供系統(tǒng)使用。

⑥物料信息：維護(hù)物料信息，可根據(jù)實(shí)際需求增刪。

⑦加工程序管理：配置各產(chǎn)品加工程序序號(hào)，實(shí)現(xiàn)加工中程序自動(dòng)切換。

⑧工藝管理：設(shè)置各產(chǎn)品加工工藝路徑，實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品同時(shí)加工。

⑨任務(wù)向?qū)В合掳l(fā)生產(chǎn)任務(wù)，同時(shí)可在手機(jī)端掃碼下單。

⑩生產(chǎn)追溯：可追溯每個(gè)產(chǎn)品的歷史加工進(jìn)程。

（3）需具備移動(dòng)掃碼下單功能，支持隨時(shí)下發(fā)加工任務(wù)。

（4）需具備產(chǎn)品信息可追溯功能，可掃碼查看加工歷史數(shù)據(jù)。

匯萃總控軟件系統(tǒng)主要包含兩大部分：WCS總控控制系統(tǒng)以及RCS機(jī)器人控制系統(tǒng)。WCS系統(tǒng)以軟件接口的形式與上層系統(tǒng)做對(duì)接，主要負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)邏輯的執(zhí)行、機(jī)器人任務(wù)、儲(chǔ)位管理以及整系統(tǒng)多設(shè)備的控制等。業(yè)務(wù)邏輯支持如訂單/拆零/整箱出庫，整箱/物料的入庫/回庫，先進(jìn)先出，調(diào)撥合箱，批次管理，以及各式不同規(guī)則的盤點(diǎn)等。RCS系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)多機(jī)器人協(xié)同調(diào)度，路徑規(guī)劃等核心功能。

軟件接口可通過HTTP或TCP等形式實(shí)現(xiàn)，數(shù)據(jù)傳輸格式以JSON或XML為主。通過該接口與上層系統(tǒng)對(duì)接，上層系統(tǒng)支持的包括各式OFS、WMS、MES以及ERP等。

2.4.1 軟件架構(gòu)

2.4.2 WCS機(jī)器控制系統(tǒng)

2.4.3 系統(tǒng)特點(diǎn)

2.4.4 主要模式

?  白盒模式：上層系統(tǒng)對(duì)慧倉WCS系統(tǒng)內(nèi)的存儲(chǔ)單元做直接管理，管理內(nèi)容涉及庫存增減及出入庫等；WCS系統(tǒng)做為執(zhí)行層，做具體任務(wù)執(zhí)行。

?  黑盒模式：上層系統(tǒng)向慧倉WCS系統(tǒng)發(fā)送出入庫流等信息，由WCS系統(tǒng)對(duì)信息流進(jìn)行解析并拆分成對(duì)應(yīng)任務(wù)執(zhí)行；上層系統(tǒng)不涉及存儲(chǔ)單元或庫存的直接管理。

2,4.5 主要特點(diǎn)

?  倉庫管理：支持包括采購入庫、生產(chǎn)入庫、訂單出庫、生產(chǎn)出庫等各項(xiàng)出入庫業(yè)務(wù)需求；支持多種盤點(diǎn)，整理，對(duì)賬等庫內(nèi)作業(yè)需求。

?  存儲(chǔ)優(yōu)化：通過當(dāng)前倉庫儲(chǔ)位的冷熱度分析，實(shí)時(shí)調(diào)整庫存位置，提高出庫效率；自動(dòng)推薦庫位整理，提高庫存使用率。

?  功能全面：出入庫策略、權(quán)限配置管理靈活、嚴(yán)密；倉儲(chǔ)可視化；完善的報(bào)表統(tǒng)計(jì)及異常處理功能；簡(jiǎn)潔易懂的操作界面。

?  標(biāo)準(zhǔn)接口：提供標(biāo)準(zhǔn)的業(yè)務(wù)對(duì)接接口，例如HTTP/TCP形式，JSON/XML格式；支持與ERP系統(tǒng)全功能無縫對(duì)接，包括WMS系統(tǒng)，MES系統(tǒng)，OFS系統(tǒng)等。

?  世界模型建立：將倉儲(chǔ)物理環(huán)境轉(zhuǎn)換成穿梭車機(jī)器人能夠識(shí)別的模型數(shù)據(jù)，可視化地圖。充電位，交叉路口，出入貨口，主干線，排隊(duì)區(qū)等。更好的適應(yīng)不同的物理環(huán)境。

?  多路徑規(guī)劃：保證不出現(xiàn)擁堵基礎(chǔ)上，提供最短路徑形式、避讓控制、重新規(guī)劃控制等多種處理機(jī)制。支持大地圖的路徑規(guī)劃。

?  多任務(wù)分配：通過任務(wù)分配算法，支持多任務(wù)同時(shí)合理分配，考慮多種組合關(guān)系，穿梭車機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)等  因素，將任務(wù)分配給最合理完成任務(wù)的穿梭車機(jī)器人，支持任務(wù)動(dòng)態(tài)切換。

?  交通動(dòng)態(tài)管理：對(duì)世界模型的各種可行駛道路，主要干道、十字路口區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)行駛方向管理，避免道路堵塞。

圖：慧倉操作界面

主要功能：

?  入庫管理：庫位推薦、錯(cuò)放管理、無條碼商品處理

?  出庫管理：庫位映射、聲光提示、先進(jìn)先出、異常釋放

?  盤點(diǎn)管理：動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)、動(dòng)盤/暗盤/明盤/隨機(jī)盤/單品盤

?  系統(tǒng)日志：操作效率、操作記錄、流程追溯

?  系統(tǒng)操作：人員管理、異常處理、狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備控制

電子看板系統(tǒng)

（1）技術(shù)參數(shù)需求

①配置≥65寸看板系統(tǒng)；

②具有 WIFI 通訊功能，采用智能手機(jī)、平板電腦銜接并進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接和查詢功能；

③支持 WEB/FTP 訪問，支持自動(dòng)路由功能。

（2）功能需求：

①第1塊：實(shí)時(shí)顯示庫存、倉儲(chǔ)容量、狀態(tài)信息、動(dòng)態(tài)信息等；

②第2塊：實(shí)時(shí)顯示自動(dòng)化線1單元的動(dòng)態(tài)狀態(tài)信息等；

③第3塊：實(shí)時(shí)顯示自動(dòng)化線2單元的動(dòng)態(tài)狀態(tài)信息等；

④第4塊：實(shí)時(shí)顯示自動(dòng)化線3單元的動(dòng)態(tài)狀態(tài)信息等；

⑤第5塊：智能制造單元主要信息的展示窗口。"

看板管理軟件

（1）需采用B/S架構(gòu)設(shè)計(jì)，具備無線投屏功能。

（2）需包含生產(chǎn)狀態(tài)總覽、倉庫實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、機(jī)床實(shí)時(shí)監(jiān)控、生產(chǎn)任務(wù)管理、產(chǎn)品追溯管理、生產(chǎn)進(jìn)度管理等功能模塊。"

2.5 復(fù)核打包區(qū)

  2.5.1 標(biāo)簽打印機(jī)

2.5.2 AGV無人小車

采用1套 AGV 小車負(fù)責(zé)物料運(yùn)輸作業(yè)，滿足智能制造單元的物料傳輸要求。

1、AGV無人小車（1套）

（1）需具有 RFID 標(biāo)簽定位、路徑選擇、路徑規(guī)劃等功能，采用磁導(dǎo)航方式。

（2）定位精度：≤±25mm。

（3）安全防碰撞：前后 180°、紅外避障。

（4）需具備聲光報(bào)警功能。

（5）需具備無線模塊通訊功能。

（6）有效載荷：≥50kg。

（7）運(yùn)行速度：0-60m/min 可調(diào)。

（8）驅(qū)動(dòng)方式：直流伺服雙輪差速驅(qū)動(dòng)。

（9）電源：不小于 12 小時(shí)（連續(xù)運(yùn)行），電池檢測(cè)具有人機(jī)界面電量顯示，低壓報(bào)警。

（10）符合標(biāo)準(zhǔn)

①安全標(biāo)準(zhǔn)：EN1525/JIS D6802/ANSI B56.5。

②無線：IEEE 802.11 a/b/g。

（11）工位：雙工位背負(fù)傳輸，傳輸寬度：250—360mm 可調(diào)。

（12）安全功能要求

①安全避障掃描傳感器：位于前部；檢測(cè)距離：≧5m；檢測(cè)角度：≧240°。

②緊急停止按鈕：1 個(gè)位于操作面板上。

③前部保險(xiǎn)杠：1 個(gè)位于平臺(tái)前部，不少于2 對(duì)傳感器。

④前下部激光傳感器：1 個(gè)位于平臺(tái)前部（位于地板上方≤63.5mm）。

⑤信號(hào)燈：兩側(cè)各有一個(gè)運(yùn)行多色指示燈。

⑥揚(yáng)聲器：≥3.5 英寸，內(nèi)嵌語音合成。

2、AGV智能充電樁（1套）

（1）AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)需由充電柜、專用鋰電池等組成。

（2）AGV具備自動(dòng)檢測(cè)電量功能，當(dāng)電量報(bào)警時(shí)可自動(dòng)運(yùn)行到充電站進(jìn)行充電。

3、AGV調(diào)度軟件（1套）

（1）全動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示AGV系統(tǒng)AGV小車的工作位置及運(yùn)行狀態(tài)，常用的狀態(tài)需包括正常狀態(tài)、等待充電、充電需求、手動(dòng)狀態(tài)、急停狀態(tài)、小車停止、運(yùn)行速度、電量監(jiān)測(cè)、等，并顯示各作業(yè)點(diǎn)、充電點(diǎn)的占用信息，構(gòu)建與現(xiàn)場(chǎng)一致的動(dòng)態(tài)地圖，能準(zhǔn)確現(xiàn)實(shí)AGV所在位置、運(yùn)行狀態(tài)等；

（2）權(quán)限：

①一級(jí)權(quán)限：能修改AGV的工藝路徑；新增AGV工藝路徑，工藝路徑采用人工智能圖形化編程，實(shí)現(xiàn)快讀路徑增加和管理；刪除AGV工藝路徑、增加或刪除所需狀態(tài)信息；

②二級(jí)權(quán)限：查看各種路徑的工藝信息，比如A物料可能的工藝路徑；運(yùn)行日志查詢；任務(wù)日志查詢；

③三級(jí)權(quán)限：僅能進(jìn)行任務(wù)日志、運(yùn)行日志的查詢等。

（3）任務(wù)緩沖區(qū)：

①在多任務(wù)情況下，能動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)建立任務(wù)日志報(bào)表功能；

②在一級(jí)權(quán)限的情況下能刪除其中任務(wù)名錄或改變?nèi)蝿?wù)順序；

③動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前排隊(duì)任務(wù)量，能反饋需要等待的時(shí)間；

④變更路徑功能：（主要用于AGV相關(guān)實(shí)訓(xùn)）

⑤在最高權(quán)限下，能夠根據(jù)用戶要求拖拽式圖形化編程變更AGV小車運(yùn)行的路徑及設(shè)定，包括?運(yùn)行路徑和取卸貨站臺(tái)位置點(diǎn)的移動(dòng)、修改、增刪、站臺(tái)設(shè)置的修改等（提供軟件功能界面截圖予以佐證）。

（4）路徑自動(dòng)優(yōu)化：自動(dòng)優(yōu)化模式（采用最短、最快路徑優(yōu)先選擇物料運(yùn)輸模式）；

（5）可追溯管理：

（6）運(yùn)載物料信息：ID號(hào)、物料名稱，運(yùn)輸時(shí)間等，并能數(shù)據(jù)報(bào)表日志功能。

2.5.3 PDA

產(chǎn)品特點(diǎn)

?  K7手持采集終端

?  四核處理器，Android7.0操作系統(tǒng)；

?  4.0寸液晶顯示屏，支持電容觸摸屏；

?  支持4G&3G&2G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，支持WiFi，藍(lán)牙

?  1.5米自由跌落、IP65防塵防水；

?  支持GPS；

?  4000mAH容量可拆卸電池，保障全天工作需要；

?  選配一維條碼引擎或二維條碼引擎；

產(chǎn)品參數(shù)

3. 設(shè)備規(guī)格匯總清單